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RA330型 高精度柔性關節臂測量機
產品簡介 Product introduction
關節臂坐標測量機又稱“柔性三坐標測量臂”或“便攜式三坐標測量機”（Portable CMM，或PCMM），是二十世紀八十年代末發展起來的一種三維測量手段。近年來，隨著精度和穩定性的提高，關節臂坐標測量機的應用得到快速發展。
傳統的臺式、龍門式和橋式三坐標測量儀的三個坐標全部采用移動副，需要一個龐大的高精度平臺和導軌，使得產品成本居高不下。與傳統的臺式、橋式和龍門式等全移動副三坐標測量機相比，智能關節坐標測量機是一種全新的技術密集、經濟適用的三坐標測量設備，它采用開鏈全轉動副結構、徹底摒棄了傳統三坐標測量機的平臺和導軌，使得產品重量和體積大幅度減小，產品價格將大幅度降低，使用便捷性和對使用環境的要求大為改善，輕便簡捷，物美價廉。而且可使三坐標測量機走出實驗室，進入車間和現場。
我司生產的關節臂坐標測量機是一種新型精密測量儀器，主要用于制造業的產品及零部件形體幾何參數測量。廣泛應用于汽車生產線、飛機維修、船舶制造、機車生產、模具制造等領域。適用于汽車生產線的在線檢測，重要部位安裝位置的檢測，逆向設計；航空工業飛機及飛行器行架的定位安裝，外形尺寸的檢測、維修，導軌檢測；船舶、艦艇設備定位安裝，大型工件的現場行位檢測；玩具、五金家電、運動器材的開發和逆向設計。
應用范圍 Applications
1）可根據產品模型或樣件進行產品設計開發，在逆向工程中的應用。
2）對產品進行計算機輔助檢測，可及時發現產品與原始設計間的誤差，以便改進產品設計和制造工藝，這是用 于設計改進。
3）現場快速測量：與傳統CMM相比，采用柔性坐標測量機可對產品進行快速測量，可及時發現產品問題（變 形、磨損等），保證在恰當的時間更換模具或零部件，減少不必要的損失，減少廢品率；也可及時發現機器設備 因零部件磨損造成的停機故障等風險；
4）重大物體測量：對模具、大型機器、飛機、汽機車等大或重的產品或腔體的測量， 傳統設備非常困難，而采 用柔性坐標測量機則很方便；
5）在線檢測，柔性坐標測量機能夠較為方便的進行在線測量；
6）由于其快速的測量功能，能夠及時發現產品加工制造中的問題，有利于質量管理與控制。
性能特點 Performance characteristics
1）超高的性價比，普及到生產現場；
2）采用絕對式高精度編碼器，無需初始化，開機即可測量；
3）采用軍工品質的導電滑環，所有關節無限旋轉 ；
4）航空碳纖維管臂身，受溫度的影響非常小，重量輕；
5）開模制造的標準關節零件，使工作過程高度穩定；
6）多種安裝方式、Renishaw全系列測頭及附件可供選擇。
7）采用絕對式高精度編碼器，確保儀器精度和穩定性；
8）采用軍工品質的導電滑環，所有各關節可以無限旋轉；
9）聯機簡單方便，只要通過一根USB線連接電腦即可；
10）寬工作溫度范圍，能在10℃--40℃的環境溫度下可靠使用；
11）航空碳纖維管臂身，重量輕變形小；
12）開模制造的標準關節，使工作過程高度穩定；
13）可配備電池模塊，在無電源情況下完成現場測量，避免突然斷電導致的數據丟失；
14）多種安裝組件、Renishaw全系列測頭可供選擇，測頭更換簡單；
15）具有多種安裝方式；三腳架、磁性表座（磁性吸盤）和U型夾等，可實現現場快速測量；
工作原理 Working principle
測量機由三根剛體臂、六個活動關節和一個測頭組成。三根臂相互連接，其中一個為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測量機所有部件，另外兩個活動臂可運動于空間任意位置，以適應測量需要，其中一個為中間臂，一個為末端臂并在此尾端安裝測頭。第一根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測頭之間均為關節式連接，可作空間回轉，而每個活動關節裝有相互垂直的回轉角傳感器，可測量各個臂和測頭在空間的位置。每個關節的回轉中心和相應的活動臂構成一個極坐標系統，回轉角即極角由傳感器測量，而活動臂兩端關節回轉中心距離為極坐標的極徑長度，可見該測量系統是由三個串連的極坐標系統組成，當測頭與被測件接觸時，測量系統可給出測頭在空間的三維位置信息，測頭與被測件在不同部位接觸時，根據所建立的測量數學模型，由計算機給出被測參數實際值。
結構說明
RA3系列關節臂測量機組成如圖2-1系統組成圖，工作時由1—固定平臺、2—磁性表座（或吸盤、三腳架）、3—測量機主機、4—電腦及軟件、5—測頭幾部分組成。測量時必須穩定固定在平臺上（不要求水平但要求整個測量過程保持測量機及被測工件的相對位置穩定），測量機主機通過吸盤或螺釘固定，便攜式計算機通過USB信號線連接主機，軟件完成測量數據采集和處理并生產測量報告。
技術指標 Technical indicators
● 測量范圍：關節臂展開繞主軸旋轉一周，測頭軌跡形成圓的直徑，一般用Φm表示。
● 空間精度：在測量范圍內，多次測量具有標準長度檢定值的標準件的長度。標準件放置在不同的位置，進行多次測量。長度精度值即為實際測量長度和理論長度值之間的標準偏差。
● 單點重復性：標準錐窩放置于設備前方,從多個方向測量標準錐窩,計算出點的偏差以及每個點到標準錐窩平均中心的標準偏差。
規格型號：
標準配置 Standard configuration
1、關節坐標測量機主機：1套；
2、標準測頭：1套；
3、計算機（含測量軟件，不包括專用測量軟件）：1套；
4、軟件解密狗：1套；
5、電源適配器：1套；
6、USB數據線：1套；
7、磁性表座：1套；
8、包裝箱：1套；
9、內六角螺釘：1套；
10、內六角扳手：1套；
11、測頭安裝專用扳手：1套；
12、隨機文件：1套；
注意事項 Precautions
■ 保證儀器的密閉
請勿拆除儀器外殼或觸碰內部元件。請勿將液體、流狀物或微小金屬物品進入儀器內部，由此可能會導致無法操作，嚴重的可能會引發火災。
■ 電磁場干擾
請勿在強電磁場內運行自準直儀，，使用中應采取適當的防護措施進行靜電防護。
■ 運輸
在需要運輸時，請使用儀器的原始包裝。
■ 清潔
請勿使用有腐蝕性的清潔劑清潔儀器外表面。
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